欧阳真超

个人信息

职称：副研究员

所在科研平台：工程师通用技术科教平台

办公地点：科研一号楼2018

电子邮箱：ouyangkid@buaa.edu.cn

研究方向：移动智能感知、深度学习、跨模态数据融合、机器人

个人简介

计算机应用技术专业博士，师从中国工程院院士李德毅，主要从事移动智能感知研究和智能系统研发，发表学术论文三十余篇，申请专利二十余项，科技竞赛获奖十余次。相关成果成功应用于天津港、宁波大榭港、唐山港和荆州车阳河港的无人内集装箱卡车和自动化运输系统、宇通无人公交、无人清扫、地下管廊巡检机器人、北大荒无人农机、采摘机器人。主持了国家自然科学基金、浙江省自然基金、中国博后和浙江省博后等课题。

主持或参加的科研项目

[1] 小样本数据下的空间双臂机器人视觉伺服运动规划研究，国家自然科学基金（青年项目），2024.1-2026.12，经费30万元，主持。

[2] 人空间认知启发的点云语义可微SLAM研究，浙江省自然科学基金（工艺探索项目），2023.1-2025.12，经费30万元，主持。

[3] 数据和知识驱动的驾驶认知模式研究，浙江省博后择优资助（一等），2021.1-2021.12，经费8万元，主持。

[4] 基于多传感器数据融合的驾驶认知技术研究，中国博士后基金（面上二等），2021.1-2021.12，经费8万元，主持。

代表性论著

[1] Ouyang, Zhenchao, et al. "Deep CNN-based real-time traffic light detector for self-driving vehicles." IEEE transactions on Mobile Computing 19.2 (2019): 300-313.

[2] Ouyang, Zhenchao, et al. "Improved vehicle steering pattern recognition by using selected sensor data." IEEE Transactions on Mobile Computing 17.6 (2017): 1383-1396.

[3] Ouyang, Zhenchao, et al. "An ensemble learning-based vehicle steering detector using smartphones." IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 21.5 (2019): 1964-1975.

[4] Ouyang, Zhenchao, et al. "SaccadeFork: A lightweight multi-sensor fusion-based target detector." Information Fusion 77 (2022): 172-183.

[5] Ouyang, Zhenchao, et al. "MBBNet: An edge IoT computing-based traffic light detection solution for autonomous bus." Journal of Systems Architecture 109 (2020): 101835.

[6] Ouyang, Zhenchao, et al. "PV-EncoNet: Fast object detection based on colored point cloud." IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 23.8 (2021): 12439-12450.

教育经历

[1] 2007.09-- 2011.06

武汉大学＞计算机科学与技术＞学士

[2] 2011.09-- 2014.06

内蒙古大学＞计算机科学与技术＞硕士

[3] 2015.09-- 2020.01

北京航空航天大学＞计算机应用技术＞博士

工作经历

[1] 2020.01-- 2022.01

北航杭州创新研究院（滨江）＞博士后

[2]2022.01-- 2023.11

北航杭州创新研究院（余杭）＞特聘研究员

[3] 2023.11—至今

北航国际创新学院＞副研究员